近日來，Z4 DC電機在運行過程中出現(xiàn)多次振動故障，產(chǎn)生振動的原因也不盡相同。在這里做個記錄，為以后的工作提供方便，也可以分享給大家。

首先，判斷電機振動原因時，首先要斷開負載，單獨運行電機。下面的例子不是負載引起的振動。

實例一：一臺11KW Z4 DC電機轉(zhuǎn)動時噪音大，震動感強。

將電機與負載斷開后，單獨試電機，發(fā)現(xiàn)電機仍有振動。這種振動很特殊，用手能感覺到，但電機不固定時，電機定子看不到任何位移。而且轉(zhuǎn)速低的時候更明顯。當(dāng)轉(zhuǎn)速達到額定轉(zhuǎn)速的40%時，振動和噪音會變得很小。如果轉(zhuǎn)速加快，會比較正常。看控制器的速度反饋，發(fā)現(xiàn)雖然速度不穩(wěn)定，但變化不大，給人的感覺是總有一股反向力阻止電機轉(zhuǎn)動。

因為出問題的時候是夜班，值班人員排除了軸承問題，更換了控制器和測速電機，都沒能解決振動問題。之前低速振動是通過電流回路設(shè)置解決的，所以接手后多次進行電流回路設(shè)置，問題依舊。速度反饋改為電樞電壓反饋后，振動減小，但不消失。為了消除外電路可能的干擾，把外電路拆下來，直接用導(dǎo)線把端子短接。啟動后仍有震動。

當(dāng)時懷疑是電機本身的問題，所以把電機的電路接到另一個電機上，還是抖。這真的很奇怪。相當(dāng)于把控制器和電機都換了，但還是解決不了問題。

后來用相鄰設(shè)備的控制器控制電機，結(jié)果很穩(wěn)定。當(dāng)時到了下班時間，就指示操作人員啟動幾次，轉(zhuǎn)兩三個小時觀察運行情況。

第二天上班，接線員說電機一直運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沒有震動。所以再次測試機器真的很穩(wěn)定。不過當(dāng)時原廠控制器已經(jīng)把外部電路都拆了，還在震動。會不會還是供電的問題?就在我胡思亂想的時候，馬達突然有震動聲，而且越來越大。好像換了控制系統(tǒng)還是存在同樣的問題。

基本上又改了一遍，問題還是沒有解決。考慮到電樞電壓反饋后振動減小，是速度環(huán)的問題嗎?說實話，我和DC汽車公司已經(jīng)有十多年的聯(lián)系了。除了調(diào)節(jié)反饋模式，我很少調(diào)節(jié)速度環(huán)參數(shù)。抱著試試看的想法，速度比例增益(SPD。PROP.GAIN)降低了一點，結(jié)果震動真的消失了。連續(xù)運行了幾個小時，多次啟停都沒有問題。

對于這次電機震動，雖然通過調(diào)整速度環(huán)參數(shù)解決了問題，但是仍然考慮可能是電機老化的問題，因為沒再更換控制器，不確定換個控制器是不是仍然會有震動的問題。這里做個分享，遇到類似問題無法解決時，可以試一試調(diào)整速度環(huán)的參數(shù)。

實例二：

這一次，一個15KW的DC電機在運行時會振動。由于之前11KW電機的解決實例，值班人員在斷開負載后簡單檢查了電機內(nèi)部和軸承，武斷地認為這次仍然不是軸承問題。

接手后發(fā)現(xiàn)這臺電機的振動和之前的明顯不一樣。雖然震動，但電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，轉(zhuǎn)得越快震動越明顯。拆下固定螺絲后，電機會移動。這種情況應(yīng)該還是電機軸承造成的。

運轉(zhuǎn)中用聽診器聽，可聽到電機軸承的細微噪音，初步判斷電機軸承老化問題。更換軸承后，振動消失。

軸承損壞是引起電機震動的一個很重要的原因，所以在查找原因時，一定要仔細，可能在電機空轉(zhuǎn)時，并不能聽出軸承有太大雜音，但是帶上負荷，情況會被放大，會產(chǎn)生明顯震動和噪音。

實例三：

一臺15KW的Z4 DC電機，轉(zhuǎn)動時振動明顯，感覺負載有點跳躍。電機離線時仍有振動和噪音，可以看出轉(zhuǎn)速有明顯變化。

這種軸承原因不大，除非軸承損壞嚴重，或者單個的時候轉(zhuǎn)速變化不大。確保沒有遺漏，檢查軸承沒有拆卸，沒有明顯的pro

有一種情況，Z4電機低速時明顯震動，有一種轉(zhuǎn)不過來的感覺。速度提高后，問題就消失了。這種情況可以通過設(shè)置電流回路來解決。

另一種情況是個別勵磁線圈發(fā)熱老化或換向器局部短路導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，只能通過修理電機來解決。

DC電機振動的原因有很多，以下是最近的幾個故障。排除故障時，要多方面檢查，逐一排除。

以上內(nèi)容來自平時的工作總結(jié)，疏漏在所難免。請糾正我的任何不足之處。